Warum sind 2,5 m ein Problem? Wenn die Auflösung passt, sollten Farben erkennbar sein. Wie gross ist denn ein Autodach? Wie gross ist die Auflösung von der Webcam?

Optik ist mühsam... Evtl 4 Cams einsetzen? Ist zwar teurer, aber es ist auf alle Fälle einfacher aus vier rechteckigen Bilder ein grosses zu machen, als ein Fischaugenoptik zu entzerren.