In der Automobilindustrie werden die reinen Sensoren genommen und die Ansteuerelektronik dazu selbst entwickelt. Vielleicht findest Du hier etwas:
http://www.macom.com/Automotive/sensors.htm

Es gibt Türöffner auf Radarbasis, also kann man durchaus Menschen damit erkennen.

Der Dopplereffekt tritt natürlich immer auf, auch beim Laser und bei Ultraschall, aber man muss den Effekt auch auswerten können. Das hängt auch von der verwendeten Modulation ab (Puls, FMCW usw.)

Markus