Hi Michie,
ich wollte dir auch grad Harmonicdrive Getriebe vorschlagen. Und als Motor würde ich einen Scheibenläufer dahinter hängen, da diese eine hohe Leistungsdichte haben. Alternativ evtl. je nach Geschwindigkeitsanforderungen auch einen Eisenlosen EC-Motor von Maxon? (250W)

Sigo