hei =) danke Bild   hört sich shconmal nicht schlecht an =) ich kontrolleir gerade nochmal meine komplette berechnung , aber sieht tatsächlich so aus als würde es stimmen ... es kommt ein maximales Drehmoment von 30 Nm dabei raus . was eigentlich bedeuten würde dass ich eigentlich leiber auf 50 Nm gehen sollte ... natürlich hab ich mir auch schon gedanken über Servos gemacht .

http://www.harmonicdrive.net/products/actuators/hkm/
die hier gefallen mir . besonders der mit nem maximalen Drehmoment von 79 Nm . bisher hab ich bei der Planung von meinen roboter an allen ecken und enden versucht gewicht einzusparen . damit liese er sich unverändert übernehmen .
weis einer von euch ob es ähnliche motoren auch in deutschland zu habben gibt ? wo man sowas herbekommt ? und wie viel sowas hier kosten würde ?

danke schonmal für die antwort =)

mfg
Michi

EDIT:
die frage nach der deutschen website hat sich erledigt ...
http://www.harmonicdrive.de/contenid...t.php?idcat=28
aber ac getriebemotoren und ac servos?
die spannungen klingen mir leicht hoch für den einsatz bei robotern ... 320 vDc ... oder lässt sic hdas in der leistungsklasse generell nicht vermeiden ?