und wie schließe ich das an und an welche pins????
Hast Du die Demo denn mal angesehen?

Es gibt je einen Treiber für Port 4 und 5 oder für Port 5 und 6. Für einen mußt Du Dich entscheiden. Die Signalleitung des Servos kommt an diesen Port und die Masse von Servo und C-Control müssen verbunden werden. Besser sind 2 verschiedene Stromquellen für die Servos und die C-Control.

mfg

Stefan