Im Buch vom Asuro steht es so, wie damaltor es geschrieben hat. Das hat mich bisher auch überzeugt und ich habs verstanden.

@radbuch Du hast geschrieben das du dich nicht entscheiden kannst. Nehm doch Michatronik! Das ist ne Mischung aus Mechanik und Informatik.

@damaltor: Das was du da oben geschrieben hast hab ich verstanden. Aber woher weiß ich jetzt welches Register zu welchem Pin gehört.

Auch nicht verstanden hab ich die Geschichte vom Motor. Da gibt es ja so ne Pulsweitende-Funktion oder so ähnlich. Außerdem gibt es da ja 3 Pins pro Motor (z.B. für den linken Motor: PD4(XCK/T0) PD5(T1) PB1(OC1A)). Und was soll das jetzt??

Gruß Roboaktiv