Müsste dann die if-Schleife so aussehen?
Code:
if(keine_taste) //Wenn keine Taste gedrückt ist, dann...
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(200,220);
for(zeit=0;zeit<1000;zeit++) //zeit wird oben natürlich definiert
{
         Sleep(36);
}
MotorDir(RWD,FWD);
MotorSpeed(200,220);
for(zeit=0;zeit<1000;zeit++)
{
         Sleep(36);
}
}
zu #define: Wären denn die KLammern falsch?
zu Msleep (bzw. Sleep): Den Asuro hab ich zu Weihnachten 2006 bekommen.

Danke,
Roboaktiv