Kannst Du einmal beschreiben was Du unter einem kleinen Blickwinkel verstehst?
Die Richtcharakterisitk des Sensors dürfte etwa wie beim sonst gebräuchlichen Wandler aussehen.
Eine Echofläche die das Echo nicht zum Sensor reflektiert liegt auch schnell außerhalb des "Blickwinkels".
Eigentlich hilft nur eine Erhöhung der Empfindlichkeit bis hin zum Erkennen des Rauschens, dann Mehrfachmessung ...
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=35026#35026

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