Tja, unser Projekt nutzt aber einen µC, insofern wäre Deins ja komplett anders. Ohne µC kann ich dir nicht wirklich helfen, da müsste ich selber im Forum posten . Ich hätte jetzt unsere Lösung an deine RB-35s angepasst. Aber das musst du wissen, mit dem MEGA8 kannst du auf jeden Fall alle deine Wünsche erfüllen, vom "Nothalt" über den Joystick bis hin zu Displays mit Winkelanzeige der Kamera etc...