Ich bin im Moment nicht oft in Braunschweig, deshalb macht die Programmierung nicht wirklich Fortschritte. Momentan muss ich noch jede kleine Funktion ausprobieren, aber wenn ich alles angetestet habe, kann ich ja auch den Bascom-Simulator benutzen...
Ich denke ich habe deine Idee verstanden und werde die wohl mal implementieren. Haste noch andere Einwände zur Programmierung? Ich hab schon einige Ideen, aber vielleicht schwirrt in deinem Kopf auch noch was rum (dazu) ...

Meine Ideen:
- Motorsteuerung per PWM (teilweise implementiert)
- Joystick-Abfrage per ADC (teilw. impl.)
- Sperrung einzelner Achse möglich (z.B. durch Joysticktaste):
Diese Funktion ermöglicht es, die Abfrage einer der beiden Achsen
abzuschalten, um z.B. einen sauberen Schwenk (nur x-Achse) zu
erhalten. Sobald die Joystick-Taste losgelassen wird, sind wieder beide
Achsen "aktiv".
- Alle Funktionen müssen per Joystick und von außen (per USB)
steuerbar sein (teilw. impl.)

Wenn du ein paar Tipps hast, wie ich Funktionen "von außen" also per RXD aufrufen kann, lass es mich wissen...

Sag mir Bescheid, wenn du icq hast...

vg!