So, ich hab mich jetzt mal in Eagle (mit der Hilfe von woodghost) eingearbeitet und diesen Schaltplan erstellt. Hab ihn aber noch nicht prüfen lassen... Mal gucken wie viele Fehler ich gemacht hab.
Funktionen:
-Programmierung über ISP-Schnittstelle (Dongle ist also anklemmbar)
-Motorsteuerung von 2x 2 Motoren
-Spannungsversorgung für jeden Motor und den Controller separat (3 Quellen)
-Steuerung über Gameport (nach Standard) oder via littleUSB-Schnittstelle
-Test-LED für Funktionstests
-Einen Endschalter (Taster) für jede der vier Achsen (zur Übersicht direkt als Taster eingezeichnet und nicht als Pin...)
-Alle 4 Joysticktasten sind ebenfalls an den MEGA16 angeschlossen für weitere Funktionen (z.B. X- oder Y-Achse blockieren.. je nach Programmierung)
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