Na ja, aber gibt es nen Schaltregler der Input bis 36v und Output 5V hat?

Ich spreche im Moment mit woodghost/ionar über den Controller... Der und andere aus dem Chat helfen mir auch nen bisschen bei dem Umsetzung und dem Eagle-Design. Dann bist du nen bisschen entlastet. Ich hab mich dazu entschlossen den RS232 ganz weg zu lassen, nur noch littleUSB zu verbauen und dazu ne Schnittstelle (also ne Stiftleiste) für son LPT-Programmerkabel (fürs ISP) dranzumachen...
Damit man das Programmierkabel anschließen kann (wie du dir das mal gedacht hattest):
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=41

Bist du jetzt wieder ab und an online, oder nicht?