So, die Fragen von 1hdquad und mir wurden telefonisch geklärt...
Für alle Mitleser stelle ich jetzt das Ergebnis des Gespräches zusammen:

Funktionen des Controllers:
-355° Schwenken links / rechts
- 10° Neigen hoch / 60° Schwenken runter
-Stoppen am Ende jeden Achse (per Endschalter)
-Geschwindigkeitsreglung des Motoren per PWM
-Manuelle Steuerung (bis zu 4 Achsen) über Gameport-Joystick
-In-System-Programmierbarkeit (ISP) - Programmierung direkt mit dem Controller per RS232 (Com-Port)
Zusatzfeatures:
-Steuerung der Motoren über PC-Schnittstelle
-LCD mit HG-Beleuchtung
-Anzeige des aktuellen Spannungseinsatz an den Motoren
-Ladestand-Anzeige des Akkus
-Vorbereitung für zwei weitere Motoren um die Hauptachsen des Krans (am Kranfuß) auch zu steuern

So, als nächstes gibt es wohl einen Entwurf bzw. Schaltplan von 1hdsquad zu sehen. Ich bin selber sehr gespannt darauf

Viele Grüße,
offtake