möchtest du einen controller verbauen, oder ist dir eine selbst gebaute schaltung lieber?
wie sollen die daten übertragen werden funk oder kabel (bei einer einfachen handgeschusterten schaltung währen 4 optimal)
nennen wir den nothalt der einfachheit halber endschalter, diesen kannst du einfach mit einem öffner und einer antiparalellen diode seriell in den stromkreis einbauen, wenn der schalter öffnet erlaubt die diode einen stromfluss in die andere richtung um wieder aus der endlage heraus zu kommen, aber dazu später. was heißt kran, bei einem baudrehkran wird oben von den 7,2V nicht mehr viel ankommen, da müssten wir anderst vorgehen.

ich weiß dass ich nicht nach brötchen fragen soll, aber ich tue es trotzdem.

mfg clemens