Und ich würde sagen, dass der LM317 dir nicht viel hilft, um die Motoren anzusteuern. Ich nehme an, dass du keine Vorlieben für bestimmte Motortreiber etc. hast, also mache ich das mal nach Roboternetz-"Standard".
Und da du unser Projekt erwähnst, nehme ich auch hier einen MEGA8. "Nothalt" ist da kein Problem, genauso wie der Rest, den wir in unserem Projekt haben...