Hi xeus!
Ich würde den 2.2 Punkt als 2.1 nehmen, denn Linienverfolgung ist um einiges einfacher als Du zu denken scheinst!
Schau mal im Album unter Schaltpläne, da habe ich am Fr. gerade erst einen Schaltplan für den AVR mit einem CNY70 Reflexkoppler gepostet!
Ich würde Dir sowiso empfehlen mit den AVR's zu arbeiten, guck Dir mal die RN-Control ( www.robotikhardware.de ) an!
Das ist sicherlich ein guter Einstieg für einen Anfänger!
Und dann gibt es noch neuerdings ein Motortreibermodul namens RN-Motor, das gibt es glaube ich auch für Schrittmotoren!

Viel Spass noch! :o)