Hallo,

sieht ja cool aus.
Zitat Zitat von radbruch
Einen Nachteil des Umbaus kann man nicht verheimlichen: Die Motordrehrichtungen stimmen nicht mehr, aber das kann man sicher verkraften.
Ganz unten im folgenden Beitrag steht, wie man die Drehrichtung auch SW-technisch einfach umdrehen kann:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=267410#267410

Und es geht auch ohne neue Variable im Makefile durch Nutzung von OPT:
make OPT="s -DREVERSE_DIR"

P.S: Mein jüngster Sohn hat am Wochenende den Bulldozer von Fischertechnik geschenkt bekommmen, auch mit Kettenantrieb ...
Verwendest Du auch 23 Elemente auf jeder Kette?