Hallo,
sieht ja cool aus.
Ganz unten im folgenden Beitrag steht, wie man die Drehrichtung auch SW-technisch einfach umdrehen kann:Zitat von radbruch
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=267410#267410
Und es geht auch ohne neue Variable im Makefile durch Nutzung von OPT:
make OPT="s -DREVERSE_DIR"
P.S: Mein jüngster Sohn hat am Wochenende den Bulldozer von Fischertechnik geschenkt bekommmen, auch mit Kettenantrieb ...
Verwendest Du auch 23 Elemente auf jeder Kette?
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