Vielen Dank Hubert, hab mir das Datenblatt runtergeladen und werde mir morgen mal die Beispielschaltung zusammenlöten, hatte heute keine Zeit sondern hab an meinem Robo weitergebaut (Hab jetz mal zwei Servos als Getriebe-Motoren umgebaut, sprich Anschläge abgefeilt, Poti und Elektronik raus und zwei Kabel dran, dann Servoscheibe drauf und daran zwei Räder aus Holz festgeschraubt.). Hoffe das dann morgen die Schaltung einwandfrei funktioniert, dann bau ich mir morgen glei zwei und baue die gleich auf das (bereits fertige) Robo-chassis.

Gruß, Felix