Ich mein das dann der Robo zum Beispiel irgendwas hinterherfährt (so ähnlich also wie ein Bewegungsmelder) und das er damit Hindernisse erkennt und ihnen Ausweicht. Ich würde dann zur Verstärkung der Leistung mehrere LED's verwenden, das geht glaub ich, hab ich irgendwo mal gelesen.

Gruß Felix

EDIT: Man könnte doch auch mit dem Ausgang des Phototransistor (mit Vorwiderstand) nen Transistor schalten, an dessen Collektor 5 V anliegen, so könnte man den eingang dann auch High oder low schalten.