Ich muss die Räder so plazieren!!!

Ich will das Roboter sich auf der Stelle drehen kann, macht man den Antrieb hinten oder Vorne ist das nicht mehr möglich.

Und das ist ganz wichtig, denn um nachher möglichst einfach die Erfassung von Objekten und deren Größe sowie das zupacken und wegbewegen möglichst einfach zu realisieren ist es von großem Vorteil wenn der Roboter sich auf der Stelle drehen kann. Das vereinfacht die Berechnungen enorm.