Danke für die zahlreichen Tips!!!
Besonders das mit dem Lexan.

Habe einige schon umgesetzt und den Arm auch schon neu konstruiert...

Das mit dem umbauen des Motors für den Greifer überleg ich mir mal, habe jetzt erstmal jedes Gelenk direckt mit 2 Servos mit je 65 Ncm verbunden.

Der Roboter ist etwas größer geworden und hab möglichst viel Gewicht nach hinten verlagert.


Eventuell lade ich heute abend noch ein Bild hoch.

Danke!

M.f.G. Draic-Kin