also erst mal zur idee find ich lustig.. wuerde allerdings die bestätigungsabfrage weglassen, dann kann er selber "aufräumen" ....
solltst vorne noch n stützrad hinbauen, sonst wird der dir nach vorne umkippen...
noch 2 sachen die ich aendern wuerde... vorne die finger würd ich wenn du die möglichkeit hast das zu fräsen hohl machen... sosnt wird das zu schwer...
und das gelenk nummer 1 gefällt mir auch nicht.. mit der konstruktion hast du nur einen sehr kleinen winkel den er sich bewegt..(ausserdem extrem unlinear) wuerde das eher direkt an den servo machen.. (wenns zu schwach is 2 parallel)
@ spion...
das geht auch ohne erfahrung... hatte bis vor nem monat keinen plan von microcontrollern und hab shcon was ganz sinvolles zusammenbekommen bis jetz siehe hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...er=asc&start=0

ansosten gefällt mir die idee ...