So, hier der aktuelle Entwurf!



Bin noch nicht ganz fertig damit, aber trotzdem schon mal ein Bild:


Bild hier  

Bild hier  

Der Roboter selbst ist jetzt von 200mm Durchmesser auf 300mm gewachsen...

Die Akkus nach hinten verlagert und den Greifarm komplett überarbeitet.

Hauptmaterial wird nun 5mm Lexan sein, wahrscheinlich auch der Greifarm.

Jedes Gelenk wird nun direckt von 2 Servos mit je 65Ncm bewegt, also 130Ncm pro Gelenk. Das müste doch auch für das unterste Gelenk reichen, oder?

Wie ich das zugreifen realisiere, ob mit Zahnrädern oder mit einem Gestänge/Hebelarm weiß ich noch nicht genau.


Was haltet Ihr davon?

M.f.G. Draic-Kin