normalerweise benutzen die Brückentreiber 4 N-Kanal Transistoren.

eine Alternative wäre vielleicht noch, alle 4 Transistoren separat zu schalten nach dem Muster:
ausschalten - kurz warten - einschalten
Es könnten alle Leistungs-FETs so bleiben, wie sie sind. Allerdings muss dann deine Software dafür sorgen, dass kein Kurzschluss entsteht.