Habe meine Bestrebungen jetzt auf Matlab verlegt. Da geht das ganze einiges schneller... Habe ein bisschen mit der Hough Transformation gebastelt um den Winkel des Bauteils auszumachen. Das funktioniert schonmal ganz gut. Jetzt muss noch der Support Code drumrum geschrieben werden und dann geht es an die Boundaries der Bauteile. Wenn das steht, dann kommt noch ein Templatematching davor um zu erkennen ob es sich auch um das richtige Bauteil handelt. Dann ist die Phase abgeschlossen und der Demonstrator kann um Schrittmotoren zur Korrektur erweitert werden!

Bild hier  

Stay tuned for more! Das wird noch was