Erst mal Glückwunsch zur ersten Lagevermessung.
Du solltest dich allerdings besser auf die Beinenden konzentrieren (Alle Beinenden erkennen, Mittelwert errechnen).
Das hat mehrere Vorteile:
1.) Auch Bauteile ohne Wärmeableitfläche können erkannt werden.
2.) Fehlende oder stark verbogene Beine werden erkannt --> Ausschuss
3.) Nicht der Gehäusekörper muss exakt ausgerichtet sein, sondern die Anschlüsse. Spätestens wenn du mal offene Spulen bestückst wirst du das zu schätzen wissen, denn da ist der Körper manchmal übest schief, aber wenn die Beine vermessen werden sitzt diese später trotzdem richtig auf den Pads.

Aber soweit schon mal ein großes Lob. Die Kamera macht gestochen scharfe Bilder, damit lässt sich definitiv eine gute Bauteillage-Erkennung aufbauen.