ich hab auch nelösung mit 2 Servos ne ganz einfache, dei auch das krümelproblem löst du tust die zwiebacks in einen behälter oben offen unten offen damit sie nicht einfach durchfallen nimmst du metallbleche als federn die die zwieback nach obendrücken.durch einservo mit hebelarm an der oberen öffnung drückst du die zwieback nach unten durch. diese fallen auf eine rutsche die auf ein Gitter führt! Von oben drückst du mit nem anderen servo nun einen stempel auf den zwieback. schon hast du soviel teile wie das gitter LÖcher hat.die krümel und der Zwiebackk fallen in die Schale darunter. Völlig ungefährlich für die hände. es bleiben keine Krümel in der Maschine niedriger materialaufwand und du brauchst nicht mal einen mc weil der rutschende zwieback nur das stempelservo auslösen muss und der stmpeldruck das dosierungsservo

MFG Tim