Da das Diagramm nur statische Arbeitpunkte beschreibt ist das Trägheitsmoment nicht daraus abzuleiten.
Der Widerstand ergibt sich aus der Spannung und dem Strom wenn der Motor steht.
Die Motorkonstante wäre auch ein guter Einstieg, hast Du schon einmal nachgesehen wie sie definiert ist?
Manfred