Hallo,
mir kam heute mittag die spontane Idee, dass ich IMADEIT V2 auch auf Räder setzten könnte.
Ich habe mir überlegt, dass ich bei zwei Rädern das Problem haben dürfte, dass ich schnell mal im Gelände eine Position habe, in der ich nicht mehr genügen Griff habe. Ich käme also nicht mehr vom fleck.
Jetzt überlege ich, ob ich insgesamt sechs oder acht Räder nehme. Also je drei oder vier pro Seite.
Ich würde es dann so machen, dass ich alle Räder mit je einem Motor antreibe. Ich bräuchte also entweder sechs oder acht Motoren. Da sich der Drehmoment wohl auf alle Motoren gleichmäßig aufteilt, muss ein Motor nicht so einen hohen Drehmoment haben. Kann also sein, dass ich kein Getriebe mehr brauche. Muss ich mal schauen, welchen Motor ich nehmen würde.

Aber jetzt zu meiner eigentlichen Frage:
Wie läuft das mit dem Lenken??
Bei diesem Bild,
Bild hier  
Werden nur die vier vorderen Räder gekippt, die anderen vier Räder sind parallel zur Fahrzeugwanne. Muss ich nur vier Räder kippbar bauen, oder müssen alle Räder kippbar sein?

Würde mich über Antworten freuen!!
Wenn etwas nicht klar ist, bitte auch melden!

jon

P.S.: Mir ist klar, dass die Räder, die in einer Kurve innen sind, sich langsamer drehen müssen, als die äußeren.
Das wird eine softwaremäßige Herausforderung, der ich mich gerne stelle!