Mit "finden" meinte ich: Die Markierung ist im Bild sichtbar.

Sofern Du eine Farbkamera verwendest, könntest Du die Markierung in einer Farbe wählen, die in der Szene sonst nicht vorkommt (oder nur bei Objekten, die kleiner sind als die Markierung). Im binarisierten Bild, das durch Auswahl der entsprechenden Farbe aus dem Farbbild entsteht, kannst Du dann die anderen Objekte durch Erosion entfernen. Dieses Bild ist dann eine Maske mit der Du im ursprünglich binarisierten Bild Deine Markierung wieder findest.