ich hab grade auch sowas programmiert, allerdings war das bild nicht gedreht und die symbole immer gleich groß.

ich hab einfach die symbole wie das bild von der kamera als rgb-array gespeichert und durchsuch dann das bild nach den arrays (natürlich mit nem bestimmten schwellwert, ganz über einstimmen wird das nie)

bei mir funktioniert das wirklich gut, nur mit den unterschiedlichen lichtverhältnissen gibts manchmal probleme, aber da muss man dann halt den algortihmus anpassen.

wie man das mit drehung und skalierung hinbekommen könnte würde mich auch interessieren, ist mir noch nix eingefallen