Moin!

Also irgendwie läuft das nicht, es werden dubioserweise falsche Zeiten ermittelt. Eigentlich kann das auch nicht an der fallenden Flanke liegen, denn die Codierung über Pulslängen funktioniert einwandfrei. Solange ein Puls da ist (das Signal stark genug ist), kann ich mit der Pulslängencodierung auch bestimmen, welche LED den ausgesand hat.

Nunja, ich habe also die Pulslängencodierung genommen und jetzt zum ersten Mal die LEDs auch tatsächlich an der Basisstation angebracht. Den ganzen Empfängerkladeradatsch (Ein DSP-Board, ein ADC-Board, das Board mit der Empfängerschaltung und das Entladeschaltungsboard) habe ich irgendwie behelfsmäßig auf den unfertigen Robi geschnallt und mal gemessen, was der Robi denn so sieht...

Simulation nie gleich Wirklichkeit!

Tatsächlich sieht der Robi eher Signale wie goara sie in seinem Beitrag weiter oben aufgezeichnet hat, leider ist das Abstrahlverhalten der LEDs nicht so wie ichs aufgezeichnet hatte... Aber dann muss ich halt das Programm ein wenig anpassen. Schade nur, dass die seitlichen Sensoren keine Signale empfangen werden können.

Ich denke, ich werde den vorderen Sensor dann immer von rechts nach links und wieder zurück schwenken lassen, dann sehe ich ja an der Reihenfolge der auftauchenden Signale, wo ich in etwa relativ zur Basis bin.

Hier mal die Basis mit Isoband angeklebten Sender LEDs:
Bild hier  

Und hier sieht man den Robi in Position vor der Basisstation:
Bild hier  


Grüße
Moe