ach so, nicht dass es zu Missverständnissen kommt:

die Sektoren sind so durch Überlagerung der LEDs aufgeteilt:
I: nur die rechte LED der Basisstation
II: rechte und mittlere LED
III: ALLE drei LEDs
IV: linke und mittlere LED
V: nur die linke LED

in Sektor III kann ich dann so navigieren, dass ich am linken Sensor des Robis den Wert der linken LED mit dem Wert der rechten LED am rechten Sensor vergleiche und dann bei Unterschieden der Signalstärke eine entsprechende Drehung zur Vorwärtsbewegung hinzufüge (einen Bogen fahre)

und halte uns bitte informiert über dein interessantes Projekt
Kein Prolem, wenn die Simulationsumgebung soweit geschrieben ist (wurde auch im Rahmen des Projekts entwickelt), dass man ein Video exportieren kann, kann ich das ja mal posten. Und sollten die Robis mal fahrbereit sein, werde ich ein entsprechendes Video ebenfalls mal posten.

Außerdem werden noch genug Probleme auftauchen

Moe