Interessantes und nützliches Projekt, genau nach meinem Geschmack

Als ich mir über mein Projekt Gedanken gemacht habe bin ich zu einer Modularen Lösung gekommen. Ich habe ein Modul konzipiert was das Fahren und Denken übernimmt und ein, bis mehrere Funktionsmodule die je nach Bedarf angedockt werden.

In der ersten Ausbaustuffe soll der Roboter mal Rasen mähen. Aber er soll später auch Laub einsammeln, Wasser zu Pflanzen bringen, Bodenbereiche hacken, na und natürlich Dienstbar sein, sagen wir mal Bier holen vielleicht.

Im Technischen Design mit dem Epia und WLan bin ich zu derselben Lösung gekommen wie NumberFive als Microcontrollerboard ist bei mir allerdings ein RNBFRA im Einsatz.
Ein bisschen Beschreibung ist hier:
http://www.marvins-lab.roboterbastle...ml/marvin.html

im Augenblick bin ich an einem Projekt beteiligt die Kommunikation zwischen Microcontroller und PC zu vereinfachen und zu vereinheitlichen.
Möglicherweise findest Du dort auch den einen oder anderen Hinweis für Dich.
http://www.marvins-lab.roboterbastler.de/

Es sieht ja so aus als seid ihr eine relativ schlagkräftige Truppe die außerdem äußert edle, der männliche Menschheit dienliche Ziele verfolgt.

Darum wünsch ich euch schon mal jetzt guten Erfolg

Netter Gruß