ach so war die linie gedacht! aber dann kann man ja gleich ne art 'Y' auf den Boden vor der Beladestation machen, der robby trifft halt irgendwann auf eine de 2 V-förmig zueinander angebrachten linien, und wird von denen auf die "99%ig richtig psitioniert"-Linie geleitet.

Dann kann man sich die lichtschranken gleich mal sparen. man brauch die eh, um in der basis nachzuprüfen, ob noch Biervorrat da ist. und im robby, um nachzuprüfen, ob die flasche auch im robby ist. evtl auch, um die Flaschen abzuzählen....
Und durch den Endschalter könnte man den beladevorgang auslösen....