das mit der Linie ist ne Idee, oder nen Spiegel/weißes Blatt vor dem Förderband auf den boden und dann nen reflex-Lichtschrnke (heißt die so?????) an den Robby-boden, damit er weiß dass er direkt vor dem Förderband steht. (die lichtschranke halt ne IR-LED und nen Fototransi direkt nebeneinander, so dass beide auf den selben Fleck am Boden gucken)