zum thema funk:

bei den easy-radio funkmodulen wie beim mega128-funk braucht es noch einen max232 o.ä. für pegelanpassung zwischen pc/funkmodul.
von Robotikhardware gibt es auch gleich ein fertiges funkboard welches mit verschiedenen funkmodulen bestückt werden kann:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=67
ich dachte es gibt auch eine USB version? aber ich finde sie nicht mehr...

irgendwie must du dann dem roboter noch den weg beibringen den er abfahren soll... am besten währe wol der einsatz von IR-Baken welchen er folgen könnte.

könnte man den bierkasten nicht einfach auf die seite legen damit die flaschen liegen? dann könte der robi mit einem höhenverstellbaren arm die flaschen einfach herausziehen und in einen seitlich angeordneten transportschacht rollen lassen...

gruss bluesmash