Googel mal nach RS232.
Du haste nur 3 Leitungen GND,Txd,Rxd.
Diese Leitungen hast du dann an beiden Funkmodulen.
Eine Seite kommt an den Com Port, udn die andere Seite, evt mit einem Pegelwandler direkt an den AVR.
Wobei Rxd (Emfangsleitung) und Txd(Sendeleitung) gekreuzt werden müssen.

Die Programmierung z.B. in Delphi ist ganz einfach, schau dir doch mal mein Programm (Beta Version) für meinen Bot an.
War nur ca. 20 Stunden Arbeit, und mein erstes Delphi Programm.

http://dastefan.da.funpic.de/Srv/BotTerminal.exe