Bezüglich der Hallsensoren sollte man noch dazusagen, daß man dazu noch das Magnetfeld erzeugen muß, das der Sensor messen soll. Am einfachsten geht das wohl mit einem Permanentmagnet.
Eine günstige geometrische Anordnung von Nocken, Magnet und Sensor muß man dann wohl durch Versuche finden.