Hallo,

von Trinamic hatte ich mir auch schon was rausgesucht, mit 428 als Controller und 236 als Treiber.
Ist es denn möglich mit dieser Schaltung für bipolare Motoren auch unipolare Motoren anzusteuern, wenn man über einen extra Schalter den Common Anschluss hinzuschalten/aktivieren kann?
Ich hab grad die Datenblätter nicht zur Hand... Ist darin der Befehlssatz zur Ansteuerung der Motoren beschrieben bzw. wie eine Bewegung über SPI Kommunikation erzielt werden kann?