Ich denke in allererster linie sollte der code analysiert werden (im obigen beispiel wird glaube ich die funktion OdometrieData() nur eimal und zwar vor der while-schleife aufgerufen, die werte ändern sich also nicht mehr und es wird immer das gleiche gezählt). auf die fertigen lösungen kann man zwar verweisen, aber besser (und für den thread-eröffner wohl auch befriedigender) wird es sein, den eigenen code funktionieren zu sehen, nachdem alle fehler gefunden wurden...Zitat von ehenkes
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