BackLEDs und Odo-Leds können aus Schaltungsgründen nicht zusammen eingeschaltet sein. Weil OdometrieData() die Odo-Leds automatisch anschaltet, gehen dabei die BackLEDs aus. Durch SerWrite() wird das Ganze etwas verzögert, deshalb haben die BackLEDs mehr Zeit und leuchten heller.

Übrigens beeinflussen die BackLEDs den Odowert, wenn sie vor der Lesung eingeschaltet sind.

Gruß

mic