Mit solchen Fehlern, bei denen man intensiv "brütet", lernt man eine ganze Menge dazu über die vorhandene Schaltung.
http://www.henkessoft.de/Roboter/Roboter.htm http://www.henkessoft.de/Roboter/Nibo.htm http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm
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