Der war gut... (sorry für das Kommentar;Aber das kann ich mir nicht verkneifen)...

UART=RS232, jedenfalls soweit ich weis bei den AVRs, bis auf dass die Arbeitsspannung verschieden ist.

Schau dich mal im Wiki um, da gibts viele nette Beschreibungen.

Der Mega32 hat schon I2C per Hardware... Wäre also das "simpelste"... bei deinem anderen µ bin ich mir nicht sicher...