Hi,also ich habs so gemacht:
Ich hab erstmal kleine Testprogramme für den Controller geschrieben (nur ganz primitiv), dann hab ich mir nen kleinen Testaufbau gebastelt (zusammengesteckt) und das so alles mal einzeln durchprobiert. Dadurch hab ich ein genaueres Bild davon bekommen, wie meine Software bzw. Mechanik nacher aufgebaut sein muss.
Im Endeffekt musst du selbst sehen, wie du anfängst, ist schließlich bei jedem verschieden.

Ps.:

Die Mechanik klingt lecht, aber lass dich nicht täuschen, wenn den Projekt schon so umfangreich starten sool wie du oben geschrieben hast, dann kann das ganze schwieriger sein als man denkt Bild