Hi,
ja ich würde dir für den Anfang auch erstmal Ultraschallsensoren oder IR-Reflektionssensoren empfehlen. Ich glaube du überschätzt dich da bisschen mit den Kameras...von einen Roboter zum fahren bringen bis zur Bildverarbeitung eines(von mehreren!) Kamerabildern ist es ein mönströser Schritt. Oder besser gesagt..Bildverarbeitung ist die absolute königsdisziplin.
Also fang mal klein einm..du wirst dich dann schneller als du denkst hocharbeiten.
mfg
Raphael