Am besten, du proggst drauf los (nimm die Beispiele und ändere oder erweitere sie).
Wenn es nicht klappt, stellst du dein Prog hier ein und fragst irgendwas nach dem Motto:
"Ich wollte, das der CCRP5 das-und-das macht. Mein Prog sieht so aus. Warum klappt das nicht?"

Viel Erfolg!

Gruß Dirk