Schau mal auf meiner Homepage, da findest Du Ansätze für kleine Programme, und vor allem die tiefergehenden Erklärungen lesen.

Es wäre echt net wenn ihr mir helfen könnt, da ich sonst den Roboter
umsonst zusammengebaut und gekauft hätte!
Du kannst ihn bei Ebay zusammen gebaut für ca. 50 Euro verkaufen.