@mattis ich finde da muss man jetzt ein bisschen zwischen den Aufgaben unterscheiden. Ich denke bei Rescue geht da wirklich so ziemlich alles damit. Mit 2 Lichtsensoren und einem Tastsensor kann man diese Aufgabe eigentlich perfekt lösen. Ich hatte das mal bei einem ähnlichen Wettbewerb gemacht. Den RCX in NQC programmiert mit selbstständigen Tasks für die einzelnen "Opferfarben" Linienverfolgung und Hindernisse und dann ist das ziemlich elegant lösbar (geht auch noch wesentlich eleganter als in dem Video).
Im Bereich Soccer finde ich die Legoroboter allerdings eindeutig unterlegen. Aufgrund des Antriebs und vorallem auch der Sensorik. Da kann man mit jedem Microcontrollerboard mehr erreichen. (meine Meinung).