ich denke mit dem NXT kann man beim soccer mithalten .. allerdings hab ich wenig erfahrung mit soccer, bzw. so gut wie gar keine... also wir haben das mit 3 lichtsensoren gelöst.. vllt geht es vom aussehen her eleganter, aber die aufgaben kann man kaum besser erfüllen - immerhin sind wir deutscher meister geworden... (nach nem verkackten ersten lauf)